ターミナルソフト(windows であれば putty など)をインストールして ssh でログインします。
https://hp.vector.co.jp/authors/VA024651/PuTTYkj.html
ログイン先は、Chumby 画面の下に表示されているIPアドレスです。通常は、プライベートアドレスになっていると思います。 なお、ログインに先立って、ブラウザでアクセスして ssh を有効にして下さい。(ログインIDは root 、パスワードはありません)
みんながよく知っているログイン画面
SSHでログインするといろいろなコマンドが使えます。